Перечисление денег физическому лицу от организации убеп

Короче говоря мучает меня такой вопрос — абс никто из организаций не хочет(не желает) оплачивать по безналу за услуги физ лица на его расчетный счет. Говорят все что типа муторно. Так вот допускается это вообще в принципе?

Как я понимаю, в этом случае юр лицо наверное обязано удержать с физ лица подоходный и ЕСН? А если юр лицо заключило договор с физ лицом, неужели нельзя просто оплатить с формулировкой по договору такому то?

С НДС опять же таки не понятно, что в этом случае.